De 55-jarige plantenkundige was bezig met een onderzoek in het oerwoud van Maleisië. In zijn wanhoop belde hij zijn vrouw in het bijna 10.000 kilometer ver weg gelegen Engeland. Vijf dagen lang belden beiden met elkaar om reddingsploegen naar zijn verblijfplaats te loodsen.

Aan de reddingsactie deden ongeveer zeventig mensen mee. Uiteindelijk troffen de redders Gillaat verzwakt maar ongedeerd aan, zo'n tien kilometer van de plaats waar zijn tocht begonnen was. Hij had zich in leven gehouden met planten.